2072年，超级电脑僵王化身为人形阎神，计划利用时空通道回到古代，抢走能更改人类历史的天龙珠。铠甲勇士信一、志凯、筱筱从铠甲军指挥官徐战参处得知消息后，为拯救人类文明不被改写，决定穿越时空去与阎神展开对天龙珠争夺。 众人来到清代的紫禁城，信一召唤捕王铠甲，打败阎神部下鼠将僵傀，并夺得第一课天龙珠。 当来到第三颗天龙珠的地点——秦皇陵，众人受到层层阻挠，被阎神夺取了清代的天龙珠，同时信一得知了自己未来命运的秘密。铠甲勇士们迎来了一场空前的危机……
刘思岑 贺文潇 刘琮 刘晴 刘猛 李姗姗 何冠男 张雨濛 谷非凡 郭浩然 马宇欣 田丰恺 敖磊 王辰驿 林昭言 张思齐 刘川和 刘简菱 石头 杨默 李靖 李昊甲
一宫丽 铃木崚汰 山根绮 濑户桃子 叶山翔太 熊谷健太郎 小野贤章 津田健次郎
石谷春贵 石见舞菜香 铃代纱弓 长谷川育美
伊恩·卡多尼 哈利·贝尔登 萨拉·乔克 克里斯·帕内尔 斯宾瑟·格拉默
未知
武内骏辅 山下大辉 市道真央
石谷春贵 若山诗音 永濑安奈 结川麻希 白浜灯奈乃 伊濑茉莉也 齐藤壮马 土屋神叶 白石晴香 祐仙勇
内详
小林裕介 富田美忧 宫本侑芽 村濑步 大桥彩香 堀江瞬 佐伯伊织 白井悠介 内田彩 高桥英则 市道真央 山下诚一郎 田丸笃志 鬼头明里
堀江瞬 雨宫天 悠木碧 东山奈央 高桥李依 芹泽优
千叶翔也 内山夕实 石川由依 关根明良 兴津和幸 天海由梨奈 游佐浩二
演员：一宫丽 铃木崚汰 山根绮 濑户桃子 叶山翔太 熊谷健太郎 小野贤章 津田健次郎
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演员：
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演员：坂泰斗 石见舞菜香 白石晴香 八代拓
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